La DRASS d'île de France publie un "Guide d'élaboration et de suivi des actions destinées aux populations en situation de précarité", outil intéressant qui peut aider à comprendre comment fonctionne ce type de projet multipartenarial.
Chapitre Politiques d'insertion, DRASS-IDF :
http://drass75.sante.gouv.fr/polins/index.htm

Il est possible de trouver des exemples plus précis de projets menés dans ce cadre sur le centre de Ressources de la Direction Interministérielle à la Ville :
http://i.ville.gouv.fr/